モータの回転角検出装置

Motor rotation angle detection device

Abstract

【課題】 レゾルバのロータの歪みを防止してモータの回転角を精度良く検出する。 【解決手段】 車輪を転舵するアシストトルクを発生するモータMの回転角を、環状のステータ59の内周面に環状のロータ60の外周面をエアギャップαを介して相対回転自在に配置したレゾルバ56を用いて検出する際に、モータMの回転軸47にオルダムカップリング52を結合し、レゾルバ56のロータ60をオルダムカップリング52の第1ハブ53の軸方向端部からモータMの回転軸47の外周を囲むように延出させたので、オルダムカップリング52を回転軸47に結合する際に生じていた圧入による応力や、モータMのトルクによって回転軸47に作用する捩じり荷重による応力がロータ60に伝達され難くなり、ロータ60の透磁率を安定させてモータMの回転角の検出精度を高めることができる。 【選択図】 図3
<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect motor rotation angle accurately by preventing the rotor strain of a resolver. <P>SOLUTION: When a rotation angle of a motor M generating an assist torque for steering wheels is detected with a resolver 56, in which the outer circumferential surface of an annular rotor 60 is arranged on the inner circumferential surface of the stator 59 via an air gap<SB>α</SB>so as to be freely rotatable relatively to each other, an Oldham's coupling 52 is coupled to the rotating shaft 47 of the motor M, and the rotor 60 of the resolver 56 is extended from the end in the axial direction of a first hub 53 of the Oldham's coupling 52 so as to surround an outer periphery of the rotating shaft 47 of the motor M. Stress that occurs by press-fitting when coupling the Oldham's coupling 52 to the rotating shaft 47 and stress by a torsional load, which acts on the rotating shaft 47 by the torque of the motor M, come to be hard to be transmitted to the rotor 60, so that the detection accuracy of the rotation angle of the motor M can be improved by stabilizing the magnetic permeability of the rotor 60. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

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