検出器信号をシミュレートするためのモジュール

Abstract

本発明は、検出器信号(x istE )をシミュレートするためのモジュールに関する。機械を制御するための制御装置(1)はデータ交換用のデータバス(7)を介して駆動装置(4a)とモジュール(5,5')とに接続されている。制御装置(1)により設定された参照値(x soll )から、モジュール(5,5')を用いて、シミュレートされた検出器信号(x istEn )が求められる。モジュール(5,5')は、該モジュール(5,5')のプロジェクトが制御装置(1)の視点から駆動装置(4a)のプロジェクトと同様の態様で行なわれるようにデータバス(7)を介して制御装置(1)に論理的に接続されている。したがって本発明は、機械の簡単なプロジェクト、始動、ダイナミックス調整を可能にする、検出器信号(x istE )をシミュレートするためのモジュール(5,5')を提供する。

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